時は戦国。
覇権を狙う国々の熾烈な争いが各地で起こり、世は大いに乱れていた。そんな中、鬼の統領である酒呑童子・志季、彼と行動を共にする烏天狗・翼は、鬼と化した赤子を拾うのだった。ときは流れ、宗司（そうし）と名付けられた赤子は立派な鬼となっていた。宗司は、兄代わりの翼、友人の犬神・剣介と共に武芸を極めるべく、日々修行を重ねていたが、3人がかりでも志季には小手先であしらわれてばかり。悔しがる宗司達に志季は言う。「力が強いことだけが、強いということじゃない。もっと広い世界を見てこい」と。その言葉を胸に修行の旅に出た3人は、「うつけ」と呼ばれ馬鹿にされる武士の三郎（さぶろう）と、凛々しく美しい鶴姫（つるひめ）に出会うのだった。
脚本: 関根 聡子
絵コンテ: 室谷 靖
演出: 岩田 義彦
総作画監督: 原田 峰文 / 花井 柚都子 / 橋本 純一 / 﨑口 さおり
作画監督: 河井 淳 / 服部 益実 / 兵頭 敬
作画監督補佐: 中尾 彩香 / 藤田 和行 / 周 昊 / 上原 史也
